Doutor em Novo Testamento pelo Seminário de Princeton, leciona no Seminário Teológico de Pitsburgo. É autor de diversos artigos e livros sobre a prática homossexual e a Bíblia, com destaque para The Bible and Homosexual Practice: Texts and Hermeneutics (Abingdon Press, 2001, 500 pp.).
No excerto abaixo, do artigo “A prática homossexual é igual qualquer outro pecado?”, Robert Gagnon dá 12 exemplos de que nem todos os pecados são iguais.